故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
吴浩 丁莹莹 慕北 江瑞 张英 李晓宝 唐玉 张鑫磊 王冰冰 李浩楠 周磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
丁莹莹 杨进 卢瑶 苏子芜 陈帅 王琪
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
叶芳 丁妍 张洋 吴瑞 仰洋 王琪 孙科 张元仲 王雪沁 王亚林 卢瑶
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
孔垂楠 刘美含 李鹤 刘锐 付曼 蒋林伶 马歌 陈帅先 张艺瀚 黄灿灿
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈希郡 华波波 梁爱琪 陈帅
鹿尤尤 唐泽宗 王心语 李郝瑞 陈睿婕 刘雯 周杭 陈新玥 陈洛伊 陈帅 谈维康 李雨霏 韩秋雨 黄殷靖 拜跃
于洋 郑大年 温锡莹 张雁 娄际成 张小玲 高博 王琪 李玲君 刘子枫 梅兆华 沙莉 中叔皇 洪兆森
李雪健 吴兰辉 郭伟华 马少骅 邱国强 郭峰 赵汝斌 张立君 张辛元 张树海 成梅 王刚 赵宝刚 尚雨立 俞立文 蒋宝英 姬晨牧 于梦 吴喜千 张金玲 马洁 姜黎黎 潘沙泉 邢建昆 朱秋鸿 王琪 韩颖 李晓明 张永经 李从仪 孙聪淇 吴尔扬 贾大中 牛飘 王福友 肖驰 张力维 张铁铮 薛白 陈燕民 冯小宁 雷震 鲍烈 李耀华 马星跃 张平均 薛勇 宁小志 马丁 高桐林 姜姗 张宇菲
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
魏鹤龄 王琪 秦怡 李保罗 张翼 仲星火 蒋天流 顾也鲁 邓楠
朴真熙 李甫姫 李元宗 韩振熙 李应敬 李代延 金惠仙 金宣敬 이정용 채빈
尼古拉斯·迪沃谢勒 玛丽·多普尼尔 尼娜·梅尔瑞斯 蒂埃里·戈达尔 帕特里克·米勒 路易斯·塞冈 Hugo Palomba 拉德万·勒弗拉西
杉咲花 多部未华子 岩濑洋志 光石研 井之胁海 河井青叶
简贤培 金永熙 李贤俊
김승법 김경민 이정호 이승노 Terada Takuya 이재준 임정규
赵龙豪 缪婷茹 苑立若心 陆怡璇 文静 于洋 赵波 艾东 王丽云 何达 郭秋成 曾肖龙 张永健 魏大鸣 张哲人
稗田宁宁 若山诗音 梶原岳人 广濑裕也 小笠原仁 伊藤彩沙 和泉风花
山提拉·库尔诺帕吉 莎兰雅·春哈萨特 维察亚蓬·亚姆萨德 彭蒂瓦·萨空查谙 彭帕特·阿塔潘亚朋
邰智源 林柏昇 黄于恩 吴泱潾 谢坤达 阿部玛利亚
徐熙娣 派翠克 柳翰雅 许光汉 林柏宏 王净
铃木福 志水彩乃 中西阿尔诺 井头爱海 須藤千尋 长谷川朝晴 中越典子 绀野真昼 堀部圭亮 雏形明子
沈玉琳 殷悦
黄少祺 谢承均 王振复 江宏恩 陈珮骐 王乐妍 窦智孔 江国宾 岳虹 张琴 黄玉荣 德馨 星卉 刘晓忆 马幼兴 林佑星 陈小菁 苗真 林萱瑜 陈谦文 韩宜邦 李睿绅 邱子芯 游诗璟 周宜霈 赖郁庭 郭亚棠 刘书宏 陈素珍 刘汉强 王岳丰 黄圆元 王上豪 蔡力谦 王希华 安伯政 Charks
小林裕介 高桥李依 新井里美 村川梨衣 江口拓也
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